磨礦過(guò)程是一個(gè)非常復雜的過(guò)程，有許多難以控制的參數，常規的控制入DCS和PLC的系統，并不能滿(mǎn)足某些參數的要求，而且不能保證整個(gè)磨礦過(guò)程的平穩。南非的Mintek的研究所的測量和控制部20多年來(lái)一直致力于解決磨礦過(guò)程常規控制程序難以控制的問(wèn)題，在磨礦控制方面積累了大量的經(jīng)驗，研發(fā)了先進(jìn)的新型磨礦過(guò)程控制和穩定的軟件——磨礦之星。

磨礦之星控制軟件包是在包含了現在好的常規控制器的基礎上，又包含多個(gè)先進(jìn)的控制器，比如給礦控制器、操作參數安全極限值選擇器和磨礦功率峰值探尋器等。給礦控制器主要是含有一個(gè)延時(shí)補償器，可以充分補償磨礦過(guò)程的時(shí)間滯后；還含有給礦比率控制，該控制不僅可以使給礦量均勻，而且還可以是給礦的粗細粒均勻，有效解決礦倉內由于礦石的利息而當值的粗細粒不均勻的問(wèn)題。

在整個(gè)磨礦過(guò)程中，有些參數，如排礦粒度、密度等是不可直接操控的，而像不加補加水等參數是可以操控的，一般來(lái)說(shuō)，在調整可操控的參數時(shí)會(huì )引起整個(gè)過(guò)程，特別是下游過(guò)程的波動(dòng)，而磨礦之星操作參數安全極限值選擇器可以控制波動(dòng)的變量值始終處于安全值的范圍之內。磨礦過(guò)程輸入的功率與磨礦處理量成一拋物線(xiàn)的關(guān)系，即在某一特定的磨礦符合下，輸入功率有一峰值。在該峰值以下隨功率上升，磨礦負荷增大，在峰值區域，磨礦處理能力達到界限值，隨著(zhù)磨礦處理量的繼續加大，輸入功率急劇下降。磨礦之星磨礦功率峰值探尋器可以動(dòng)態(tài)地探尋輸入功率的峰值，使磨礦儲量一直處于高水平。